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樂希復康手
第一台用於訓練日常任務的便攜式、可穿戴軟機械手之一；它以意圖為驅動，促進大腦運動再學習。
榮獲2018日內瓦國際發明展銀獎
榮獲2022年中大創業日「社會影響力獎」
產品和服務
BCI 驱动版本
HB-BCI
使用脑电图传感器实现思维控制运动
通过神经信号解码支持自主康复训练
EMG 驱动版本
HB-SHC01
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通過 EMG 傳感器檢測肌肉活動，實現精確的自我控制
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通過生物反饋訓練促進康復
任務導向版本
HB-SHP02
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使用 TaskBoard 識別目標對象
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通過交互式反饋提供抓握輔助
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增強日常生活訓練參與度
拉伸版
HB-SHS03
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進行可調節硬度的被動手部拉伸
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通過自適應算法定制關節靈活性訓練
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跟蹤個性化康復計劃的進展
關鍵技術
我們突破傳統機器人手的技術邊界：利用柔性驅動器和3D列印技術，使軟體手機器人能夠模擬自然的手部運動。結合EMG肌電生物反饋的軟體手對於手部功能的恢復具有很大的潛力。
樂希復康手（HandTasker）的復康訓練
團體訓練
任務訓練
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