XoMuscle 是一種仿生人工肌肉，模仿骨骼肌的結構，在應力、應變、功率密度和效率方面超越了骨骼肌。它適用於四肢的各種關節和肌肉。此外，XoMuscle 可以根據不同中風患者在康復過程中的需求進行定制。